定义
具身智能（embodied AI）指通过身体与环境直接交互来感知、行动和学习的 AI 智能体，强调智能来自“感知—决策—行动”的闭环，而不只是脱离实体的计算。
工作方式
典型的具身智能系统由感知（视觉、触觉等）、决策（常由大模型或多模态模型参与）与执行（机械臂、腿足、灵巧手等）构成闭环，在仿真或真实环境中训练和部署。
使用场景
工业与家庭机器人、仓储物流自动化等是主要方向；让模型先在仿真中学会技能、再迁移到真实机器人的研究也很活跃。
易混概念
与计算机操作对照：computer use 让模型“具身”于数字界面，具身智能强调物理身体；两者共享“感知—决策—行动”的闭环思路。