Figure
Figure（Figure AI）是一家美国 AI 机器人公司，自述为“the first-of-its-kind AI robotics company bringing a general purpose humanoid to life”，研发通用人形机器人与配套的具身智能模型。公司由 Brett Adcock 于 2022 年创立，总部位于加州圣何塞（据英文维基百科）。
机器人与模型
Figure 的硬件已迭代三代：第一代 Figure 01 于 2023 年 5 月完成首次行走，第二代 Figure 02 面向工业场景强化了手部灵活性与集成电池，第三代 Figure 03 转向家庭环境设计（三代信息见官方公司页）。软件方面，Helix 是 Figure 用于人形机器人感知与全身控制的语言模型家族，2026 年 9 月 17 日发布的 Helix 2.5 据官方新闻在 30 个未见过的湾区家庭中实现了整理客厅、叠毛巾、铺床三类任务的零样本泛化，训练算力方面，官方新闻称公司已承诺投入 35 亿美元的算力用于训练 Helix，合作方为 Nscale（见官方新闻）。相关条目见 Helix。
公司与汽车厂商宝马在 2024 年 1 月宣布过制造场景部署合作；2024 年 2 月曾获包括 OpenAI、微软、英伟达等在内的 6.75 亿美元投资，与 OpenAI 的模型合作此后约一年结束（据英文维基百科）。
节目中的讨论
Next Token Weekly #003 的“实时语音与 Computer Use”章节末尾，歸藏称“之前跟 OpenAI 合作的机器人公司发了一个 Helix 2.5”，orange 确认指 Figure。随后在“具身智能与零样本任务”章节中，歸藏概括 Helix 2.5 “把这些任务的零样本成功率从 9% 提到 56%”，并感叹“具身智能这块进度还是非常慢，尤其是在脑子这部分”。节目讨论与官方发布的任务范围一致，但对进度的评价属于主理人观点。
常见问题
Figure 是什么公司？
Figure 是一家 2022 年创立、总部在加州圣何塞的 AI 机器人公司，研发通用人形机器人 Figure 01/02/03 和控制它们的 Helix 模型家族。
Figure 的官网在哪里？
官网是 figure.ai，公司介绍见公司页，机器人与模型的主要发布见官方新闻页。
Helix 是什么，和 Figure 是什么关系？
Helix 是 Figure 自研的具身智能模型家族，用于人形机器人的感知与全身动作控制；Helix 2.5 是其 2026 年 9 月 17 日发布的版本。详见 Helix 条目和官方新闻。
Figure 和 OpenAI 是什么关系？
Figure 曾在 2024 年 2 月获得 OpenAI 参与的投资，并合作开发面向机器人的语音模型；据英文维基百科，该合作在约一年后结束，Figure 转向自研控制模型。